Do 26 czerwca 2003 roku przewodniczącym Komitetu Historycznego był dr n. med. Andrzej Kidawa, a od listopada 2003 jest nim dr hab. med. Roman Sosnowski.

Jednym z ważniejszych zadań Komitetu Historycznego jest organizowanie sesji lub wykładów poświęconych historii urologii podczas kongresów naukowych PTU.

Prelegenci przedstawiają sylwetki wybitnych lekarzy, historie poszczególnych placówek urologicznych oraz rozwój metod diagnostycznych i terapeutycznych. W ostatnich latach goście z zagranicy przedstawiali historię urologii poszczególnych krajów europejskich.

Przez pewien czas w czasopiśmie „Przegląd Urologiczny” prowadzony był dział poświecony tym zagadnieniom. Dzięki temu możliwe było przybliżenie czytelnikom wielu postaci wybitnych i zasłużonych dla urologii lekarzy.

Od kilku lat Komitet Historyczny czynnie współpracuje z Komitetem Historycznym Europejskiego Towarzystwa Urologicznego (patrz www.uroweb.org).